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智能倒灌系统
项目描述
◼ 自动倒罐系统设计
自动倒罐系统采用机械手机构，图像识别，射频识别等技术，自动采集、记录、发送倒罐过程相关数据，对铁水包车的动作、鱼雷罐车插拔电及鱼雷罐车倾倒进行自动控制，提高倒罐站自动化控制水平，减少恶劣环境下的人工操作，具有较强的经济和社会效益。
◼ 系统功能
自动倒罐系统包含下列功能：
| 鱼雷罐号自动识别 | 鱼雷罐位置检测 |
| 鱼雷罐剩余铁水计算 | 火车操作指引 |
| 鱼雷罐铁水信息自动采集 | 鱼雷罐口形状识别 |
| 鱼雷罐自动倾倒 | 双鱼雷罐自动折铁 |
| 鱼雷罐铁水质量自动判定 | 铁水包号自动识别 |
| 铁水包车的自动控制 | 铁水包液位检测 |
| 铁水计划自动采集、铁水数据自动记录、发送 | 控制系统模型 |
| 人机界面 |
与其它系统的数据交换与存储 |
◼ 系统主要技术指标
1.实现鱼雷罐车重量、成分自动采集;
2.实现机器人插拔电(已有项目，镭目负责集成)
3.实现出铁过程自动控制，无需人工干预，自动化率95%以上;
4.铁水重量控制精度±1%;
5.重大设备、人员安全事故0;
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无
铁水包自动测温取样系统
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