◼ 产品概述

RAMON机械手测温取样系统是以工业机器人为平台，利用机器人的灵活性，自动往测温取样枪上安装探头，自动将探头伸进高温钢水内进行测温取样，自动拆除废探头的高性能的自动化装备。其特点是：系统自动化程度高，操作简便，运行安全、可靠。

◼ 设备功能

自动取样功能；

自动测温功能；

自动装夹和拆除探头功能；

各种探头存放功能；

存放箱探头数量不足报警功能；

测枪装置自动冷却功能；

钢水液面检测功能；

实时监控系统的运行情况，准确定位故障报警点。

◼ 性能参数

钢水温度测成率：≥96%；

钢水取样成功率：≥96%；

探头自动装夹和拆除成功率：≥98%；

探头插入钢液重复定位偏差：≤50mm；

单次测温、取样周期： ≤60秒；

可存放探头数：测温探头50根，取样探头30跟（数量可根据需求定制）。

◼ 主要技术特点

系统是以工业机器人为平台，动作灵活，对环境和工况的适应性强；

自动化程度高，实现测温取样全流程的自动化；

安全性好，采用机械手代替人工在炉前操作，减少因高温辐射，钢水、钢渣飞溅对工人造成的伤害；

具有钢水液位检测功能，可自动调整测枪插入钢液深度，测温取样结果稳定；

压缩空气自动冷却测温枪，测枪寿命高；

远程监控系统，可远程对测温取样系统的工作状态进行实时监控，做到提前预警、提前维护；

测枪装置采用分体式快速拆装结构，维护方便；

操作简单，易学、易用；

高可靠性、低维修率。

◼ 典型案例